Ήταν μόλις 39 ετών
Ο γιος της γνωστής τραγουδίστριας Natalie Cole, βρέθηκε νεκρός στο διαμέρισμά του στο San Fernando Valley από έναν φίλο του. Εκείνος είχε ανησυχήσει και αναζήτησε τον Robert Yancy, αφού είχε χάσει κάθε επαφή μαζί του εδώ και μέρες, κάτι που τον είχε βάλει σε υποψίες.
Σύμφωνα με το TMZ, αιτία του θανάτου του φαίνεται πως ήταν ηκαρδιακή προσβολή. Η οικογένειά του τόνισε στις αστυνομικές αρχές πως ο Robert δεν είχε προβλήματα με εθισμό στα ναρκωτικά ή το ποτό.
