Κι όμως είναι πραγματικότητα και μάλιστα παρουσιάστηκε στο 7ο Φεστιβάλ Ερασιτεχνικής Οργανοποιΐας που πραγματοποιήθηκε στο “The Box Athens” στην Αθήνα.
Δημιουργός του ο κ. Μύρων Μπουρλάκης, MSc Ηλεκτρολόγος Μηχ. & Μηχ. Υπολογιστών ΕΜΠ, ο οποίος δήλωσε:
"Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί DC μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων. Δηλαδή αν για παράδειγμα εμποδίσουμε την κίνηση του ρομπότ με το χέρι μας και μετά το αφήσουμε ελεύθερο, αυτό θα ξέρει σε ποια θέση βρίσκεται και θα συνεχίσει να παίζει μουσική κανονικά. Οι νότες επιλέγονται με “έλεγχο θέσης με PID controller” ενώ το δοξάρι κινείται με “έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller”.
Στο βίντεο με το οποίο παρουσιάζεται η ευρεσιτεχνία το ρομπότ παίζει έξι από τους πιο γνωστούς παραδοσιακούς σκοπούς της Κρήτης, κερδίζοντας τις εντυπώσεις.
