Οι περισσότεροι πιστεύουν οτι η βαθιά διείσδυση του πέους στον κόλπο, αρκεί για να επιτύχει τον πολυπόθητο κολπικό οργασμό.
Σύμφωνα με τον Ταοισμό και με το ταντρικό σεξ, η διείσδυση πρέπει να ποικίλει.
Δεν έχει σημασία πόσο βαθιά θα μπεί το πεός αλλά με τι τρόπο!
Εφόσον το ζευγάρι είναι πρόθυμο να ανακαλύψει ο ένας το σώμα του άλλου και να επενδύσει στην σεξουαλική του ζωή τότε μπορεί να απολαύσει την ερωτική του ζωή διαφορετικά.Αυτός είναι ο ένας λόγος που το Ταό δίνει έμφαση στους διαφορετικούς τρόπους διεισδύσεων.
Οι παραλλαγές των διεισδύσεων προσφέρει νέους δρόμους ηδονής αλλά και αυξάνει την ερωτική διάθεση.
Επίσης οι εναλλαγές των διεσδύσεων έχουν ως αποτέλεσμα ο άντρας να ελέγχει την εκσπερμάτισή του και να μπορεί να διαρκεί παραπάνω η ερωτική πράξη.
Το βιβλίο του Τάο περιγράφει στη συνέχεια εννέα τρόπους διεισδύσεων:
1. Κτύπα αριστερά και δεξιά.
2.Σπρώξε πάνω πάνω και κάτω.
3.Τράβα και σπρώξε μέσα, σαν ένα σμήνος γλάρων που παίζει με τα κύματα.
4. Χρησιμοποίησε βαθιές και ρηχές βολές, παιχνιδιάρικα, παρα- λάσσοντας, σε γρήγορες κινήσεις και σε γρήγορες εναλλαγές.
5. Κάνε σε σταθερή επανάληψη βαθιά και ρηχά χτυπήματα, σαν το βράχο που βυθίζεται στη θάλασσα.
6. Τρύπωσε μέσα σιγανά, σαν το φίδι που τρυπώνει σε μια τρύπα για τη χειμερία νάρκη.
7. Σπρώξε ζωηρά, σαν τον φοβισμένο αρουραίο, που βιάζεται να κρυφτεί.
8. Μείνε ακίνητος, μετά όρμησε σαν τον αετό που αρπάζει ένα κυνηγημένο λαγό.
9. Σήκω και μετά βούτηξε μέσα, σαν το ιστιοφόρο κόντρα στον τυφώνα.